游梁式抽油机模型是油田目前主要使用的抽油机类型,主要由驴头、游梁、连杆、曲柄机构、减速箱、动力设备和装备部分组成。
工作时,电动机的转动经变速箱、曲柄连杆机构变成驴头的上下运动,驴头经光杆、抽油杆带动井下抽油泵的柱塞作上下运动,从而不断地把井中的抽出井筒。
“模型教学”是本课题组成员在多年的教学实践中总结、创立的教学式样,是在物理课堂教学中以典型物理模型的引入、构建、应用串联高中物理主要课程内容的教学模式,它具有以下特点:打破了原先以书本知识单*索发展的学台上**地综合了新课程理念下的“引导 探索 掌握”、“自主学习法”、“研究性学习”、“合作学习”、“实验探索”、“综合实践活动”等教学方法,通过这种综合,使物理教学凸现能力的培养、创新精神的培养,**了物理学习中应有的体验与感悟过程,可以提高教学的效率。全国建筑涂料“模型教学”还有助于学生体会众多像“简谐运动”这样简单、和谐、统一、对称的,充满物理模型,可以激发学生的学习兴趣,加深对物理知识的理解和物理内涵的领悟。
二者虽然建模方法仅根据试车数据,可快速地建立发动机的简化模型。采用插值算法,有效避免传统部件级建模所必须的迭代计算,缩短了仿真时间。经过测试,在微机上单步仿真计算时间仅为8 ms,满足实时性要求;采用插值算法还使得模型的框架灵活,可修改维修性很强,当发动机的型号改变或通过试验得到更的稳动态特性数据后,可通过直接修改稳态插值数据文件、适当调整动态系数插值数据文件来达到模型更新的要求。
为了能够实现对虚拟环境中模型的管理,需要对模型进行层次化和组件化。层次化要求对模型进行详细的分类,组件化要求将模型终化分为不需要进一步分解的原子模型,然后在此基础上组合成用户所需要的组合模型。首先对模型的类型进行层次化的分类,将战场仿真环境中的实体进行进一步的分类,对类型分类的基础上可以提出具体可应用的模型,然后对应用模型进一步分解,终得到不能够或不必要进一步分解的模型称为原子模型。这样就将模型分为了三个层次,分别为模型类型层、应用模型层和原子模型层,便于存储管理。对于单个模型,本系统采用面向对象的模型表示。模型可以表示成一个三元组的形式:{M_id, M_attribute, M_operation}。M_id是模型的标识符,相当于身份确认;M_attribute 用于描述模型的各类属性。对于组合模型还需要增加两类属性:子模型列表和子模型参数信息。子模型列表包括组成该组合模型的各子模型的顺序信息,子模型参数信息是组成组合模型时子模型的接口信息;M_operation 描述模型的操作,包括模型的集成,调用,运行等操作。之所以采用这个方法是因为很多大型装备有共同之处,可以用少数子模型组合出大量整模型,减少了库中的储存量。本文是以工程兵的装备为主要研究对象。例如实体可分为、墙艺漆车辆等。在车辆中的模型有扫雷坦克、布雷坦克、坦克架桥车等。履带式布雷车模型与坦克车模型可以通用一种履带,所以存储时只用存一条履带和两个不同的车体。
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在航空发动机数控系统研制中,由于缺乏详细的发动机部件特性数据,建立的航空发动机部件级模型非常困难。本文根据某型发动机地面试车稳态数据和动态数据,建立了航空发动机简化数学模型。稳态模型采用插值算法,动态模型采用动态系数法。所建立的模型框架灵活,算法简单,具有实时性。开展了发动机从起动到状态的稳态仿真和动态仿真,结果表明模型的稳态误差小于1%,较好地满足了发动机数控系统旱期半物理仿真的需求。
物理模型转换的方法很多,但从上述几种不难看出模型转换它不仅为我们提供了一种解题的方法和思路,而且也为我们培养学生的创造性思维提供了一条有效的途径,在进行模型转换的训练中,或是创设了全新的物理情景,或是变换了思维角度,分解了物理过程,这种创造性思维的培养训练,必然对学生创造性思维能力的发展大有裨益。
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