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烧结装置实训模型
◎二维和三维建模，包括基本实体建模、布尔操作、特征操作(倒角、拔模等)及复杂建模技术(偏移、壳、拔模和扫描等)。

为了提高模型简化的自动化水平，和在无人值守的情况下(如下班后)执行简化工作，软件提供了模型的自动导入、简化和导出工作，图5是自动简化模型定制窗口，通过简单的参数设置就可以实现模型自动导入、简化和导出工作，以及操作结束后自动关机功能。

删除零件操作以设定的小零件体积和小零件厚度为参数，扫描所有的零件，将体积或厚度小于设定值的零件从装配体中删除掉。此外，还可以从装配树入手，将子装配一起删除。模型简化中的去除内孔和删除小面片操作需要用到OpenCASCADE库的ModelingAlgorithms-ShapeHealing模块，此模块提供了模型的分析、修补、特征操作和定制等功能，属于OpenCASCADE库的应用部分。

由于STEP标准包含多种应用协议，因此对STEP文件内容的完全解析将是一项复杂而庞大的工作。因此，本文对STEP内容的解析只涉及三维模型部分，可以解析的STEP应用协议包括AP203、Ap214CD、AP214IS和AP214DIS等。要实现STEP文件到OpenCASCADE平台的转换过程，必须在两者之间建立一个对象之间一一对应的映射关系，表列出了部分对象的映射关系对照表。
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　　超声马达作为一种新型的能量转换装置，其能量转换过程可分为以下两个过程。过程是由压电陶瓷的逆压电效应把超声交流电能转化为定子机械振动能；*二过程是通过定转子之间的摩擦耦合把机械振动能转化为转子的动能（力矩和速度）。固然超声马达的能量转换过程已为人们所理解，但由于其两种换能过程中材料特性和摩擦特性很难用数学模型描述。因此，到目前为止，超声马达还没有建立起一个完整而又实用的数学模型来估算马达的性能指标，设计马达及其驱动电路。当前超声马达的建模可分为两类：一是动力学建模，该方法是从压电材料的压电方程和动力学方程开始，估算马达的输出力矩和速度；二是电学建模，该方法也是从压电材料的压电方程和运动学方程开始，通过机电耦合关系建立压电材料的电学模型，由压电材料的电学模型直接得到压电振子的等效电学模型，再用变压器等效定转子间的摩擦耦合，从而得到马达的等效电学模型。这种方法的优点在于可以借助电学成熟的理论理解超声马达的特性，缺点在于机电对偶关系较难确立。两种方法存在的共同题目是谐振换能在大功率下（大信号激励时）的非线性和摩擦耦合的非线性难以确定。为此，作者针对压电振子的谐振换能，在原有模型的基础上，采用模型—仿真—对比实验结果—修改模型参数的建模思路，改进了当前的振子等效模型，电子引进了非线性分量，能较好反映振子的实际情况。为超声马达及其驱动电路的设颊贯供参考。
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