南京烧结装置实训模型

烧结机系统操作实训
火箭空间站模型操作要领及比赛规则
　　放 飞:
　　对准风向右侧10度,轻松将飞机推出即可(不可用力投掷)
　　飞行状态调整:(1)左右微调整垂直尾翼后沿,可改变转弯半径;
　　(2)上下调整水平尾翼后沿,可改变俯仰角度.
　　解决方法:(1)如果飞行时出现右急转弯时,可向左微量调整垂直尾翼;
　　(2)如果飞行时出现左急转弯时,可向右微量调整垂直尾翼！
　　(3)如果飞行时出现急上拉翻时,可向下微量调整水平尾翼;
　　(4)如果飞行时出现急下俯冲时,可向上微量调整水平尾翼!
　　比赛规则
　　（一）每轮比赛参赛选手必须在3分钟比赛时间内完成出手。模型出手即为正式飞行。
　　（二）允许提前绕橡筋。动力橡筋规格和重量不限。木器漆
　　（三）每轮测定时间为60秒。附加赛测定时间每轮递增60秒。
　　（四）成绩定：比赛进行两轮.，以较高一轮成绩为个人比赛成绩并确定名次。得分高者名次列前。如果成绩相同，则以另一轮成绩确定名次；如仍相同，则进行附加赛。
　　（五）允许1名参赛选手助手入场协助参赛选手，但不得绕橡筋。

由于STEP标准包含多种应用协议，因此对STEP文件内容的完全解析将是一项复杂而庞大的工作。因此，本文对STEP内容的解析只涉及三维模型部分，可以解析的STEP应用协议包括AP203、Ap214CD、AP214IS和AP214DIS等。要实现STEP文件到OpenCASCADE平台的转换过程，必须在两者之间建立一个对象之间一一对应的映射关系，表列出了部分对象的映射关系对照表。

简化后的模型导出为STEP文件格式时，需保留装配树结构以及零件信息，如名称.、颜色等，因此需对装配树节点进行迭代处理。此过程为STEP模型导入的逆过程。

模型所有的面单元，对于每一个面单元遍历所有的内环单元，计算由内环所围成的面的面积，当面积小于给定值时此内环。小面片的操作和去除内孔功能流程相似，即循环所有的面单元并计算面积，当面积小于设定值时此面，结束后进行必要的模型修补工作。
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　　超声马达作为一种新型的能量转换装置，其能量转换过程可分为以下两个过程。过程是由压电陶瓷的逆压电效应把超声交流电能转化为定子机械振动能；*二过程是通过定转子之间的摩擦耦合把机械振动能转化为转子的动能（力矩和速度）。固然超声马达的能量转换过程已为人们所理解，但由于其两种换能过程中材料特性和摩擦特性很难用数学模型描述。因此，到目前为止，超声马达还没有建立起一个完整而又实用的数学模型来估算马达的性能指标，设计马达及其驱动电路。当前超声马达的建模可分为两类：一是动力学建模，该方法是从压电材料的压电方程和动力学方程开始，估算马达的输出力矩和速度；二是电学建模，该方法也是从压电材料的压电方程和运动学方程开始，通过机电耦合关系建立压电材料的电学模型，由压电材料的电学模型直接得到压电振子的等效电学模型，再用变压器等效定转子间的摩擦耦合，从而得到马达的等效电学模型。这种方法的优点在于可以借助电学成熟的理论理解超声马达的特性，缺点在于机电对偶关系较难确立。两种方法存在的共同题目是谐振换能在大功率下（大信号激励时）的非线性和摩擦耦合的非线性难以确定。为此，作者针对压电振子的谐振换能，在原有模型的基础上，采用模型—仿真—对比实验结果—修改模型参数的建模思路，改进了当前的振子等效模型，电子引进了非线性分量，能较好反映振子的实际情况。为超声马达及其驱动电路的设颊贯供参考。
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