动筒式泵阀模型 ZJ—50型钻机传动模型 酒泉游梁式抽油机 石油化工模型模型

游梁式抽油机模型是油田目前主要使用的抽油机类型，主要由驴头、游梁、连杆、曲柄机构、减速箱、动力设备和装备部分组成。
工作时，电动机的转动经变速箱、曲柄连杆机构变成驴头的上下运动，驴头经光杆、抽油杆带动井下抽油泵的柱塞作上下运动，从而不断地把井中的抽出井筒。
本课题研究的主要现实意义就是：改变物理模型脱离学生认知规律和新课程要求的状况，把物理模型放在问题中，放到现实中，放到一定的情景中，由学生感知、体验模型的建立过程，使物理模型在课堂中灵动起来，为学生提供探索物理规律并解决物理问题的有效途径。

为了能够实现对虚拟环境中模型的管理，需要对模型进行层次化和组件化。层次化要求对模型进行详细的分类，组件化要求将模型终化分为不需要进一步分解的原子模型，然后在此基础上组合成用户所需要的组合模型。首先对模型的类型进行层次化的分类，将战场仿真环境中的实体进行进一步的分类，对类型分类的基础上可以提出具体可应用的模型，然后对应用模型进一步分解，终得到不能够或不必要进一步分解的模型称为原子模型。这样就将模型分为了三个层次，分别为模型类型层、应用模型层和原子模型层，便于存储管理。对于单个模型，本系统采用面向对象的模型表示。模型可以表示成一个三元组的形式：｛M_id, M_attribute, M_operation｝。M_id是模型的标识符，相当于身份确认；M_attribute 用于描述模型的各类属性。对于组合模型还需要增加两类属性：子模型列表和子模型参数信息。子模型列表包括组成该组合模型的各子模型的顺序信息，子模型参数信息是组成组合模型时子模型的接口信息；M_operation 描述模型的操作，包括模型的集成，调用，运行等操作。之所以采用这个方法是因为很多大型装备有共同之处，可以用少数子模型组合出大量整模型，减少了库中的储存量。本文是以工程兵的装备为主要研究对象。例如实体可分为、墙艺漆车辆等。在车辆中的模型有扫雷坦克、布雷坦克、坦克架桥车等。履带式布雷车模型与坦克车模型可以通用一种履带，所以存储时只用存一条履带和两个不同的车体。

研制航空发动机数控系统需要建立航空发动机的数学模型，以开展航空发动机数控系统的半物理仿真试验，检验控制器的性能。目前国内外普遍采用解析法建立发动机的数学模型，即根据发动机在工作过程中所遵循的气动热力学规律，结合典型部件的工作特性，建立发动机非线性模型。采用经典的过程式模块化建模方法成功编写了通用的航空发动机性能仿真程序；则采用面向对象的技术开发了更为灵活的航空发动机性能仿真程序。

二者虽然建模方法仅根据试车数据，可快速地建立发动机的简化模型。采用插值算法，有效避免传统部件级建模所必须的迭代计算，缩短了仿真时间。经过测试，在微机上单步仿真计算时间仅为8 ms，满足实时性要求；采用插值算法还使得模型的框架灵活，可修改维修性很强，当发动机的型号改变或通过试验得到更的稳动态特性数据后，可通过直接修改稳态插值数据文件、适当调整动态系数插值数据文件来达到模型更新的要求。
数学模型一般是反映物质的某种属性、物质运动的过程的规律。客观世界的一切规律原则上都可以在数学中找到他们的规律。物理学在建造物理模型的同时，也在不断的建造表现物理状态及物理过程规律的数学模型，学习数学模型是应特别注意数学公式的物理意义和适应范围。 理论模型是在物理学的研究和发展过程中，发现一些物理现象与现有的物理学客观规律不相符，为了解释这些现象，人们提出的种种假说或假设（安培说、原子核是结构模型、玻尔氢原子理论、夸克模型等）。学习理论模型是应特别注意学习建构理论模型的思想——探知未知世界的种种假设，这种假设的正确与否还要靠实践去检验。学习理论模型的意义在于，我们在解决新情景下的物理问题时，不妨也提出一些假设，通过分析、推理去判断假设是否正确，这就是我们通常所讲的假设法。
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